Автоматизированная Фокусировка. Часть 1
Решил автоматизировать процесс фокусировки астрографа. Первым делом что было сделано - это установлен шаговый двигатель на вал ручки микрофокусера. Заказал у токаря переходную муфту с сделал крепеж для ШД на ручку фокусировки.
К ручке фокусировки пластина крепиться четырьмя винтами взамен штатным на ручке фокусировки. Двигатель на валу отлично держит камеру даже в выключенном состоянии, таким образом не было необходимости в стопорном винте на фокусере.
Двигатель нашел из старого принтера, униполярный (с 6 выводами), работает от 12В, шаг 1.8 гр., мощности хватает перемещать камеру весом 1,2 кг.
Для управления двигателем взял коробочку Ивана Ионова, которую когда-то делал для гидирования своей CG5, и драйвер униполярного двигателя для данной коробочки. Использование полу шагового режима работы ШД и установка его на ручку микрофокусера с редукцией 1:10 дает даже избыточную точность перемещения фокусера. Таким образом вся фокусировка очень удобно и точно осуществляется с компьютера и нет нужды крутить ручки на телескопе!
