CG5 SynScan belt mod
Давно вынашивал идею поставить ременную передачу на свою монтировку по аналогии как это делают на HEQ5, EQ6 и прочих. Не нашел ни одного упоминания в сети чтобы кто нибудь проводил такую модификацию именно с EQ5 SynScan kit, есть отдельные решения типо EQDrive которые являются аналогом SynScan upgrade kit, т.е. полноценной goto системой только на ременной передаче. Ключевое с чего начал и что пришлось поискать, это как задать нестандартные передаточные числа монтировки в софте, чтобы она оставалась пригодной для ведения и съемки. Так как передаточное число шестереночного редуктора мотора 44/9 то рассчитывать на нахождение шкивов с таким соотношением не приходится. В итоге все оказалось не сложно, т.к. монтировка используется для астрофото и подключается к ПК то в EQMOD есть соответствующие настройки во вкладке EQMOD ASCOM SETUP, в mount options есть гаечный ключ при его нажатии появляется окошко в котором нужно поставить галочку Custom mount enabled и ввести соответствующее новому передаточному числу общее количество шагов по оси, количество шагов на оборот червяка а также некий tracking offset.
Первые два параметра рассчитать не сложно основываясь на данный сайт. Необходимо только выбрать какое передаточное число будет у ременной передачи, я остановился на 4:1 т.к. больший шкив не лез в монтировку ну об этом позже. С параметром Tracking Offset инфу собирал по крупицам, т.к. в custom setup для различных вариантов heq5 и eq6 уже забит этот параметр а для моей монти ничего такого не было. В итоге вышел я на eqmod группу в yahoo и там мне подсказали как рассчитать этот tracking offset(to): to=(620-(ts/ts_n)*620)) где ts- общее количество шагов по оси с заводским передаточным числом на моторе иначе говоря сток монти, ts_n - новое общее количество шагов по оси монтировки с ременной передачей. Для CG5/EQ5 ts = 4505600 ts_n = 3686400 для ременной передачи 4:1 to=-138. Собственно полученные значения записывает в соответствующие поля:
По выбору ременной передачи и шкивов, я сначала измерил межосевое расстояние между червяком и мотором и используя калькулятор шкивов типо такого подобрал необходимые шкивы и ремни. Заказал на алиэкспресс:
GT2 замкнутые ремни 6 мм шириной, набор 132, 134, 140 и 150 зубов. - из них идеально подошли 134 зуба.
Набор ремней и по паре шкивов вместе с доставкой обошлись около 1т.р. что очень бюджетно.
Со штатным креплением моторов к сожалению использовать данные шкивы не получилось с одной стороны вал двигателя коротковат а с другой мешается корпус монтировки чтобы глубже поставить шкив на червяке. В итоге пришлось сделать новое крепление под моторы используя монтажные уголки размером 40х50х50мм. Дольше всего пришлось повозиться со снятием шестеренки с мотора, изготовил съемник из большой гайки, просверлив с одной стороны паз под 5мм вал двигателя а с противоположной отверстие с резьбой М5 под толкатель. С внутреней стороны гайки напильником снял резьбу для формирования плоской площадки под шестеренку там где расположен паз. В качестве толкателя использовал болт М5 под шестигранник, и рассверлил в его торце небольшое углубление диаметром 3мм под гвоздик которым толкатель упирается в вал двигателя. Т.е. гвоздик взял диаметром около 3 мм чтобы он при снятии шестерни заходил в отверстие в шестеренке не упираясь в нее. После снятия шестеренок измерил вал двигтеля в данном месте - 3,5мм диаметр, и отнес на работу рассверлить 12-ти зубчатые шкивы под данные диаметр. Можно было кстати поступить и по-другому купить шкив на двигатель под 5мм вал коих очень много и посадить на 5мм часть вала двигателя, в таком случае шкив сидел бы бы ближе к двигателю и пришлось немного изменять крепление чтобы это компенсировать.
Вот собственно Belt mod upgrade kit готов! Далее установка на монтировку, регулировка положений шкивов друг относительно друга, чтобы ремень был по центру зубьев и регулировка натяжения, так чтобы отсутствовали люфты в передаче.
Пришлось также поменять стопорные винтики в шкиве на моторе, т.к. они были под 1мм шестигранник которого я не нашел, поставил обычные под отвертку М2,5, главное что не задевают ремень и держат шкив. Далее оставался вопрос с пластиковым корпусом, родной корпус RA от SynScan не закрывался, ему мешался большой шкив на червяке. Поискал я родной пластик от монти и вырезал в нем отверстие под ременную передачу, врезал разъемы для подключения моторов скрученные с корпуса Synscan и готово! По DEC подошел корпус от SynScan без всяких переделок, сделал лишь прижимные винты в уголке чтобы прижать корпус плотно к уголку и мотору.
Вот собственно и вся модификация. Далее подключил, проверил правильность настроек в Custom Mount, вращением монтировки на 360 градусов по каждой оси, сравнивая и засекая положение оси по шкалам на монтировке и EQMOD на компьютере, все совпало отлично. Вторая проверка была на балконе, полярку выставил "на угад" потому был сильный дрейф звезды но тем не менее гид сумел кое-как откалиброваться и монти успешно гидировалась, что говорит о правильном расчете передаточного числа и tracking offset и не было никаких резких скачков на графике что уже сигнализирует о плюсах этой переделки. Но точней будет теперь протестировать в боевых условиях и поглядеть на реальный график, которым планирую дополнить эту статейку.
